12.7.2内侧剥离（膀胱后间隙或膀胱前间隙）
一旦插入所有的工作孔，使用两个非创伤性抓取器，沿着中线、直肌下方和耻骨弓进行解剖。当耻骨联合窝下方有间隙时，应立即闭合固定器，以避免耻骨联合窝上方有间隙。解剖范围为：内侧，中线以上1～2cm，耻骨弓以下；下侧，直到腹膜后间隙的边界处发现腹膜反折。12.7.3侧位解剖（Bogros侧位）
在腹壁下血管（IEV）下方和腹膜上方的手术平面上，向髂前上棘（ASIS）移动，进行侧向解剖。这个平面被横筋膜的两层所限制。解剖是通过向下推腹膜继续进行的，直到可以看到腰大肌。Bogros侧间隙被勾画出来，一直清洁到髂前上棘。应注意避免进一步横向解剖，在腰筋膜以外的所谓“疼痛外侧三角”。这将防止损伤外侧皮神经和生殖器股神经。覆盖在外侧筋膜上的薄薄的脂肪层应该被保留，而不是骨骼化；同样，能量和透热也不应该在这个水平上使用。（图12.7和12.8）。侧位解剖的界限在腰大肌以下，上侧为ASIS，头侧为弓状线。图12.7痛苦三角和厄运三角图12.8Bogros间隙外侧皮神经所有分享及看法仅限专业人士交流及参考
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