周围神经系统包括脊神经、脑神经及内脏神经。
脊神经
组成
前根（运动性）及后根（感觉性）在椎间孔处合成脊神经，后根在椎间孔附近的椭圆形膨大为脊神经节。
脊神经纤维成分
包括躯体感觉纤维、躯体运动纤维、内脏感觉纤维、内脏运动纤维。
脊神经的区分
颈神经（8对）、胸神经（12对）、腰神经（5对）、骶神经（5对）、尾神经（1对）。
脊神经的分支
前支：粗大，为混合性，分布于躯干前外侧和四肢，除大部分胸神经外，均先交织成丛，由丛再分支分布。
后支：较细，为混合性，分布于项、背、腰骶部。
脊膜支：经椎间孔返回椎管，分布于脊髓的被膜等处。
交通支：连于脊神经与交感干之间。
脊神经前支形成的神经丛
包括颈丛、臂丛、腰丛及骶丛。
颈丛
组成：由第1-4颈神经前支组成。
位置：位于胸锁乳突肌上部深面，中斜角肌和肩胛提肌起端的前方。
皮支：枕小神经、耳大神经、颈横神经、锁骨上神经。
颈丛皮支所对应的头颈部区域
肌支：膈神经、颈神经降支和颈袢。
臂丛
组成：第5-8颈神经前支和第1胸神经前支大部分纤维组成，可分为根、干、股、束四段。
位置：穿斜角肌间隙→锁骨下动脉的后上方→腋窝，包绕腋动脉形成三束。
重要分支：
肌皮神经(musculocutaneousnerve）：支配臂前群肌。
正中神经(MedianNerve)：支配前臂前群肌的大部分，手鱼际肌及手掌面桡侧三个半指的皮肤。损伤-猿手。
尺神经（UlnarNerve)：支配前臂前群肌的靠尺侧的小部分肌肉、手小鱼际肌和手肌中间群的大部分以及手掌面尺侧一个半指和手背面尺侧二个半指的皮肤。损伤-爪形手。
桡神经(RadialNerve)：支配臂及前臂后群肌、臂及前臂背侧面皮肤和手背面桡侧二个半指的皮肤。损伤-垂腕。
腋神经(AxillaryNerve)：支配三角肌、小圆肌及三角肌区和臂外侧面的皮肤。损伤-方肩。
图中灰色为腋神经支配区域，红色为桡神经支配区域
图中对应不同颜色区域臂丛的主要分支情况为：灰色-腋神经；红色-桡神经；绿色-肌皮神经；*色-正中神经；蓝色-尺神经
图中对应不同颜色区域臂丛的分支情况为：灰色-腋神经；红色-桡神经；绿色-肌皮神经；蓝色-尺神经；*色-正中神经
正中神经、桡神经及尺神经损伤表现
腰丛
组成：第12胸神经前支一部分、第1-3腰神经前支及第4腰神经前支的一部分。位置：位于腰大肌深面、腰椎横突前方。
重要分支：
股神经(FemoralNerve)：支配股前群肌、小腿内侧部和足内侧缘的皮肤。
图中蓝色区域为股神经支配区域
闭孔神经(ObturatorNerve)：支配股内收肌群及股内侧面的皮肤。
骶丛
组成：腰骶干（L4、L5前支）和全部骶、尾神经前支。
位置：位于盆腔内，骶骨及梨状肌前面，髂血管后方。
重要分支：
坐骨神经(SciaticNerve)：自梨状肌下孔出盆腔，经臀大肌深面至股后区，在腘窝上方分为胫神经和腓总神经。沿途发出肌支支配股后群肌。
图中除蓝色部分外均为坐骨神经支配区域
胫神经(TibialNerve)：分支支配小腿后群肌、足底肌。
腓总神经(CommonFibular(Peroneal)Nerve)：支配小腿前群肌、外侧群肌。
图中灰色与*色区域为腓总神经支配区域
脑神经
脑神经的名称
Ⅰ嗅神经、Ⅱ视神经、Ⅲ动眼神经、Ⅳ滑车神经、Ⅴ三叉神经、Ⅵ展神经、Ⅶ面神经、Ⅷ前庭蜗神经、Ⅸ舌咽神经、Ⅹ迷走神经、Ⅺ副神经、Ⅻ舌下神经。
记忆口诀：Ⅰ嗅Ⅱ视Ⅲ动眼，Ⅳ滑Ⅴ叉Ⅵ外展，Ⅶ面Ⅷ前庭蜗Ⅸ舌咽，迷副舌下神经全。
脑神经的纤维成分(含7种纤维成分)
感觉纤维（一般躯体感觉纤维、特殊躯体感觉纤维、一般内脏感觉纤维、特殊内脏感觉纤维）；运动纤维（躯体运动纤维、一般内脏运动纤维、特殊内脏运动纤维）。
脑神经的分类
感觉性脑神经：含躯体或内脏感觉纤维（Ⅰ、Ⅱ、Ⅷ）。
运动性脑神经：含躯体或内脏运动纤维（Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅺ、Ⅻ）。
混合性脑神经：含感觉纤维和运动纤维（Ⅴ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ）。
内脏神经
为分布于内脏、心血管和腺体的神经，包括内脏感觉神经、内脏运动神经（交感神经及副交感神经）。
内脏运动神经
调节内脏、心血管运动和腺体分泌的神经，通常不受人的意志控制，又称为自主神经系或植物性神经。
表躯体运动神经与内脏运动神经的区别
内脏感觉神经
内脏感觉纤维数目较少，细纤维占多数，痛阈较高，正常的内脏活动一般不引起主观感觉；内脏对切割等刺激不敏感，但对牵拉、膨胀、冷热、缺血等刺激则十分敏感；内脏感觉的传入途径比较分散，内脏痛往往是弥散的，而且定位亦不准确。
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