目前，人口老龄化已成为我国极为严峻的社会问题，严重影响我国社会和经济的发展。截至年，我国60岁以上的老龄人口达到2.54亿人，占总人口比重约为18%，已成为世界上老龄人口总量最多的国家。同时，中国残疾人联合会的调查结果显示，年末我国各类残疾人总数已达万人，预计到年我国残疾人数将突破1亿。目前，大量的残疾人口中只有不到10%的人得到不同程度的康复服务。助老助残，是中国社会面临的重大民生问题。如何应用科技力量破解助老助残难题，一直是中国科学院自动化研究所研究员王卫群不懈前行的初心。
随着人工智能、机器人等技术的不断发展，智能化的康复与辅助机器人获得广泛研究并逐渐被应用于临床康复治疗，成为求解助老助残医疗资源供需矛盾的有效方案。
与其他机器人不同，康复辅助机器人的作用对象是人。人与机器人之间存在紧密的信息交流和能量交换，柔顺自然的人机交互、患者充分参与的训练策略、康复处方设计等是其研究核心和关键技术。康复机器人的研究涉及神经科学、生物力学、机器人技术、智能控制与信息处理等领域知识，是具有很强挑战性并受到广泛