“过去康复科羡慕其他科室有手术机器人、核磁共振仪和CT这样的大装备，现在我们将康复机器人和生物力学、传感器、虚拟现实等技术整合起来，打造了一款真正属于康复科的大装置。”傅利叶智能集团董事长兼CEO顾捷说。
总部位于张江机器人谷的傅利叶智能再次推出代表全球顶尖水准的智能康复技术。6月10日，傅利叶智能集团正式发布了自主研发的人体运动量化研究与康复系统——MetaMotus?Galileo伽利略系统，作为国内首个集生物力学、康复医学、运动科学三大领域的顶级科研与训练设备，伽利略系统是康复医学领域“天花板”级别的产品。
集成30多种功能模块首创开启沉浸式康复体验
穿戴上智能设备，走上训练台，面对符合人眼视野范围的°柔性LED环绕大屏，在3A级画面效果下，开启一段开放式沉浸体验。记者在傅利叶智能总部内，通过屏幕展现的场景，体验了乘公交车、地铁，或漫步滨江的感受，而设备则实时通过对动作的捕捉，制定出合适患者的康复计划。
伽利略产品总监杨志豪介绍，伽利略系统集成了30多种功能模块，可以模拟划船、公交地铁出行、互动轮椅、红绿灯急行，行走上下坡等运动和康复的真实场景，打造康复的一体化系统（All-in-OneSystem）。
以划船场景为例，杨志豪介绍，伽利略可将运动平台与EMU三维上肢康复机器人联动控制，可以模拟挥桨的动作，并提供动态重力补偿，还可以模拟水的阻力，实现双上肢协同训练。真实世界的物理特性也加入了虚拟场景中，如根据挥桨力度可以改变水浪的高度，画面上的船身与运动平台随着波浪变化同步浮动，更加真实地还原了实际乘船体验。“太阳的位置，渔网的光影变化，随风摇曳的树木，甚至是石头上的一片苔藓等，我们都做了细致入微的设计。”
伽利略的场景与日常生活息息相关，例如，过马路虽然看起来非常简单，对于某些患者来说，却是一个难度极高的任务。杨志豪解释道，“如帕金森症导致的冻结步态，往往因为无法顺利通过马路导致危险发生，而红绿灯的倒计时以及路上行驶的车辆，会给予他们更大的心理压力。车辆在按喇叭的时候，也会有无形的压迫感，因此伽利略设计了红绿灯急行场景，通过模拟还原，让患者逐步适应这个过程，同时进行反应力和步行评估，训练对方在遇到绿灯闪烁时的通行能力。”
伽利略营造出沉浸式场景，让患者置身于虚拟环境中，与环境互动交融，打造更真实的体验，但如何帮助患者达到最优治疗效果？
伽利略系统不光止步在场景的酷炫上。记者了解到，伽利略的双履带测力跑台内嵌6块高精度六维测力台，可以捕捉x、y、z三维空间的力及力矩值，另外测力台表面还附有高密度压力采集薄膜，以Hz频率采集个压力点数据，通过软件可视化数据处理，能实现平衡、足底压力和人体姿态的评估，通过平衡维持并增加上肢任务，增加扰动干扰等。
目前，伽利略系统主要针对神经损伤、肌骨损伤或退行性病变等原因造成的功能缺陷，包括运动、认知、日常生活活动、心理等功能障碍，提供评估和训练，也适用于运动员、*人等能力增强训练。未来还将进一步拓展功能。
核心组件国产化成为医学工程领域的“风洞”
天文学家伽利略致力于追求科学真相，发现了新宇宙。这套系统以他的名字命名，寓意探索功能极限，重塑生命的新宇宙。
顾捷透露，开发伽利略的想法由来已久，“过去我们设计康复训练产品，更多聚焦于上肢或下肢等孤立的功能康复问题，但康复的最终目标是让患者回归生活。我们全面整合了近些年积累的虚拟现实、机器人、生物力学等技术，将社会生活场景与躯体功能串联，在虚拟实景中进行评估和训练，帮助患者提高生活质量，回归社会。”
年，傅利叶智能正式启动了伽利略项目，这是傅利叶多年来机器人技术积累和临床医学领域持续探索的集大成之作。
据了解，伽利略系统已经实现了核心模块完全自研生产。“伽利略系统的核心在于技术的整合，重新定义了康复的未来。我们可以创造一个生态系统，成为世界范围内科技创新的引领者，邀请海外联合实验室共同参与科研工作。”傅利叶智能集团副总裁兼首席战略官、国际先进康复技术工业协会主席ZenKOH评价道。
加拿大多伦多KITE研究所主任MilosPopovic教授对新品发布表示祝贺，“我认为这是康复研究和实践的未来，作为评估和训练患者的工具，伽利略系统是非常杰出的新设备，可以帮助患者突破身体极限。”
当天，傅利叶智能同期还发布了BioMotionX运动生物力学工作站。业界认为，伽利略系统未医院康复中心、高校机器人实验室、临床转化中心、国家队训练中心等的标准配置，同样可适用于通用机器人的训练、测试和评估，创造多元科研环境。
扎根浦东的傅利叶智能已研发出上肢康复机器人、下肢康复机器人、腕关节康复机器人、手功能康复机器人等多款产品。设备已经进入了全球54个国家和地区，多家机构每天正使用傅利叶智能的产品进行科研和训练。
据悉，伽利略系统自落户张江机器人谷以来已经吸引多家高校、科研院所前来融合创新，今年将在数家机构落地，扩大平台赋能辐射范围。
“伽利略系统始于康复，但不止于康复。我们致力于打造一个开放的科研平台，欢迎更多的临床和工程人员参与到伽利略系统的科研环境中，碰撞出无限可能。伽利略不只是一个康复的大装置，它的潜力远远超出想象，就像飞行器的开发需要风洞实验室，希望伽利略系统能够成为医学工程领域的‘风洞’，助力产生更多新技术、新疗法、新产品。”顾捷展望道。
来源：浦东发布