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图片来源：谷歌图片；论文来源：Sociallearningthroughpredictionerrorinthebrain,npjScienceofLearning2,Articlenumber:8()；作者：JessicaJoiner1,MatthewPiva2,3,CourtneyTurrin1andSteveW.C.Chang.译者：马亮.
了解这个世界对于生存和成功至关重要。作为一类社会物种，了解他人是融入社会的必要组成部分，并最终有助于提高进化的适应性。人类和非人类动物如何发掘其他动物的内在状态和经历，长期以来都是传统发展心理学在涉及自我和他人的学习和决策领域的研究热点。本综述中，研究者探究了心理学如何概念化表征他人的过程及神经科学如何揭示强化学习原理，从代表自我和他人奖励相关信息的角度探索社会学习潜在的神经机制。特别是，研究者讨论了多个大脑结构中的自我参照和他人参照的奖励预测误差类型，探究了如何有效运用强化学习算法调解社会学习。基于预测的大脑计算原理在自参照信息和其他参照预测误差信息之间可能明显地有保守成分，这也意味着研究有章可循。
表征他人的历史观点
了解世界并做出适应性决策是认知的关键特征。人类和非人类动物也正是利用这一重要连接来改造环境并求得生存。如果动物并非独处一隅，即与其它同类生活在同一群落，决策就更加复杂多变。研究者非常了解人类和非人类动物如何从自己的行为和结果中学习，熟知这些自参照预测误差在大脑中再现，然而却对他人大脑计算原理的探寻方式知之甚少。在这篇综述中，研究者研究了大脑中存在代表他人行为和奖励结果的其他参考预测误差。
首先尝试了解他人这一概念的学科之一是发展心理学，相关研究人员经常探究婴儿了解世界的方式。理论-理论观点指出，儿童就像小科学家一样验证因果关系，他们不断收集世界的数据，再对收集到的数据做出预测，并加以验证。在观察、直接和替代经验的基础上，他人可以被视为学习对象。
相反，模拟理论假设人们通过自参照理解他人，运用个人思维过程机制将知识投射到他人行为。随后将这种模拟他人的概念与个体皮层运动神经元的镜像神经元活动联系起来，进而也解释了猕猴通过观察某一动作后做出相同动作。
值得注意的是，这些理论针对其他参照信息在大脑的表征过程做出了不同预测。6根据一位仿真学家的叙述，“他人”这一概念来源于个人自我意识，也就是以自我为中心。关于他人的概念发端并依赖于自参照的自我中心机制。然而，理论-理论指出处理和评估他人的信息，如同从周围环境获取其他参照信息一样，都可能会遇到多中心型系统。过去这两个概念表达了大脑表征他人的核心问题。
观察学习与社会学习
人类和非人类动物都依靠观察来认知世界。鼠、鸟、黑猩猩通过观察其他同类，了解他们在特定环境或社会背景下的行为表现。最早的观察学习形式中就有模仿。模仿学习通常是未成熟生物体模仿规范的运动行为。婴幼儿和幼猴在发育早期模仿照顾者所有面部表情，只要成年人伸舌头，他们也会反射性地伸出舌头，这很可能是大脑通过简单运动反应来提升社交技能的一个例证。在观察学习或更广泛的社会学习研究中，儿童的模仿行为是最典型的例子。
学习者观察智能体行为时，社会学习就此发生。而且，无需任何实践或直接重要强化，学习者即可完成之前所观行为。这表明学习者能够通过观察其他成熟的结果，也可能通过替代强化获得新知或技能。社会学习的功效取决于几个社会变量。例如，观察者和被观察者之间的相似性可以提高学习效率。此外，共情和社会学习之间有着密切联系。共情会对对方特征信息十分敏感，例如观察者和被观察者是否平等，或被观察者属于观察者圈内还是圈外。此外，在灵长类动物中，社会地位直接影响基于其他同类的这类学习，其中地位高的个体更易被模仿。
人类的观察学习可能是建立社会和文化规范的核心。在班杜拉（Bandura）行为建模的经典研究中，如果儿童看到成人模型对大型玩偶的攻击性行为，当儿童有机会与同一玩偶互动，也会表现出相同的攻击性行为。观察学习在儿童成长及后来的社会交往和社会认知中发挥举足轻重的作用。自我学习和他人学习如何在大脑结构中表征，及自我和他人相关学习信号是否参与相似或迥异的神经计算，皆是社会学习过程中的重要课题。
研究者给本综述定义的社会学习重点在于观察学习。在这种学习中，一个主体通过行为观察及奖励结果了解另一个主体。然而，社会学习与社会交往本身一样存在多面性。人们可以了解他人的不同方面，例如个性或心理状态。社会学习也可以体现向他人学习的奖励结果（例如，教师反馈学生作文成绩）。
高层次社会认知
了解他人后即可构建其他个体的内心状态。解构他人信念的能力称之为心智理论（ToM）。心智理论可以称之为了解其他个体最复杂的一种形式，涉及大量其他参照及加工处理。婴儿可以解读他人的信念就说明了婴儿对世界的理解从一开始就非常复杂而丰富，也难怪长期以来人们对心智理论机制的学习兴趣十分浓厚。心智理论到底代表单独的社会过程还是许多广义过程的融合18，这仍然存在争论。心智理论往往通过执行假想信念任务来衡量，该任务可以19检测测试者能否在社会模型下对一个物体的位置形成假想认知。低龄段幼儿，甚至如11个月大的婴儿，竟能解读他人的内心信念，并且能“通过”假想信念测试20，这表明大脑的参照他人处理功能在人类个体发育的早期就已出现。
然而，心智理论在非人类动物上的研究结果更加复杂。例如，婴儿可以通过的假想信念任务，猴子却无法通过。灵长类动物已经出现运营其他理解方式理解其他同类。猴子通过跟随注视表现出集体