近日，我的医疗团队首次在华科精准机器人(SinovationRobot,无框架立体定向手术机器人)辅助下，医院第1例脑深部病变穿刺活检手术。
该患者为女性，39岁，右颞胶质瘤(星形细胞瘤2级)切除术后10年，复查头部MRI发现右侧颞叶、岛叶、额叶异常强化，考虑肿瘤复发。团队接诊后，患者经核磁检查显示肿瘤复发位置较深且肿瘤体积相对较小，且位于岛叶等重要脑功能区(图1)，病变明显增强。我们考虑病理级别恶性程度增高，需行治疗干预，明确病理后制定下一步治疗方案。但医疗团队在深入分析患者情况后认为，如患者采用常规开颅手术，风险较大，且因肿瘤体积较小，术中定位困难，对周围岛叶组织损伤大，术后偏瘫风险极高且手术无法全切肿瘤，术后偏瘫风险极高，最终考虑采用机器人辅助穿刺活检获取病理为最优手术方案。该方案具有手术快、精确、微创特点，能安全获取患者颅内病变标本，明确病变性质，为患者后续治疗提供依据，并精准指导后续的放化疗，具有创伤小、手术安全性高、并发症少、病人术后恢复快等优点。
图1：术前轴位MRI(Flair及增强像)示：右侧额、颞、岛叶弥漫病变，呈不均匀强化
经过细致周密准备，手术如期举行，顺利完成了首例机器人辅助下胶质瘤活检术。按术前机器人手术计划及操作流程，取额部最优穿刺点(图2)，机器人软件根据术前影像进行手术路径评估，设置最终穿刺靶点(图3)。
图2：机器人注册三维空间坐标，规划、选择最佳穿刺路径
图3：机器人软件根据术前影像进行手术路径，设置穿刺靶点
整个手术过程顺利，皮肤切口约3毫米，依次钻开颅骨、置入穿刺针，顺利取得标本(图4)，手术共历时1小时，麻醉苏醒，病人言语流利、四肢运动正常。术后CT检查显示未见出血等异常，病理诊断为胶质母细胞瘤(WHOIV级)，患者状态良好，拟行放化疗等进一步治疗。
图4：穿刺获取标本的过程
华科精准机器人是一种多功能无框架立体定向手术机器人，能极大增加神经外科手术精准度和安全性，减少围手术期并发症。随着医学发展，近年来，机器人辅助颅内病变活检术以其精确度高、微创等显著优势越来越受到重视，尤其对于病变位置深，位于岛叶、基底节区、脑干等重要脑功能区，病变较小等情况下，显示出明显优势，可避免常规开颅手术较大的创伤及风险。